给机器安上眼睛 Intel是怎么一步步做到的？| IDF 2016

　　realsense是intel在2014年推出的一套视觉捕捉解决方案，而它在内部的酝酿和演进已经超过4年。

　　realsense的硬件由一枚普通的高清摄像头、一枚红外摄像头和一枚红外激光发射器组成，所以它取得的画面同时包含了色彩和景深信息。官方称它“能像人一样精确地感知景深，感知物体运动的轨迹”。

　　realsense/intel官方图解

　　其实最早的realsense，intel寄希望于把它当成pc的配件。用户通过人脸识别登陆，用realsense摄像头扫描物体快速建立3d模型，甚至当成一个普通usb摄像头来用。视觉感知运算消耗大量的计算力，也会间接刺激更强处理器的消费需求。

　　但作为pc、一体机、超极本配件的设想进展普通，thinkpad s5 yoga是最早搭载realsense的第一批量产设备，而此时时间已经到了2015年的1月。人们用realsense人脸识别登陆，从官网能下载到各类手势识别和人脸分析的游戏。在pc上，realsense暂时仍停留在少数高端机型的尝鲜功能。

　　在这个背景下，realsense同年找到了google增强现实项目project tango合作。到了8月份，realsense project tango phone问世。它使用一颗intel atom x5处理器，运行andorid 5.0系统；机身的背面则是realsense r200相机、rgb相机、红外相机、激光发射器以及一颗8mp感光元件。realsense由此进入手机上。

　　在2015年，intel还完成了对两家机器(robotics)领域公司的注资，一家是ninebot，另一家是yuneec。两家与realsense的合作成果在2016年的ces上得以展示，一个是segway robot，另一个是无人机typhoon h，因为realsense的辅助它们都具有目标识别跟踪和避障的功能。

　　到了今年的idf，intel官方在上述两家合作的基础之上，发布了三项主要的更新：

　　针对机器人的开发包rdk；

　　针对无人机的集成平台aero board，含ssd、lte通讯和realsense等；

　　realsense开始支持全平台的开发，包括linux、android、osx、windows。

　　在idf上，intel感知计算事业部总经理achin bhowmik告诉我们，realsense今天已经有3个核心版本：配备高速摄像头，允许高速画面捕捉的sr300(适合游戏互动)，具备精确运动跟踪、能完成6自由度3d空间运动感知的zr300(主要用在机器人)以及多见于传统pc的r200。事实上，在这届idf展示的合作伙伴产品中，雷锋网(搜索“雷锋网”公众号关注)记者估算已经有至少1/3搭载realsense。

　　achin告诉我们，除了已经看到的机器人、无人机应用，他们还使用zr300为开发者提供一个vr套件。比如在vr头盔上，它不仅解决设备的交互问题，还能让用户看到现实中的墙，甚至可以戴着vr头盔与前面的人握手，去操作vr中这些虚拟物体，也许能将vr变成渐进式、混合式的现实。

　　而更加值得注意的是，由于市面上高集成度、低功耗、低成本深度视觉捕捉解决方案的稀缺，在realsense现有的合作厂商中，他们很多是从非intel的平台迁移过来，并因为realsense开始使用intel平台的计算芯片。这对于pc之后一直在寻找下一个机会的intel，也许是一个比量产出货数量更积极的信号。

　　题图来自：lignux.com