扒一扒VR头盔 HTC Vive 背后的故事

　　继上周oculus rift正式发货，本周另一款vr设备htc vive也在4月5日正式发货。这款设备由著名智能手机公司htc与著名游戏公司valve联合推出，其特点是利用其自家的“room scale”技术，通过传感器将一个房间变成三维虚拟空间，用户可以在移动中浏览周围场景，可以通过动态捕捉的手持控制器灵活的操纵场景中的物品，可以在一个定位精准、身临其境的虚拟环境中进行游戏和互动。htc vive在ces 2016大会中获得包括“ces最佳产品”在内的22个奖项。

　　作为oculus rift强有力的竞争对手，htc vive其实与oculus rift曾经也有过一面之缘，而htc与valve的“天作之合”背后，到底有着什么样的故事呢？

　　valve与htc在vr早期各自进行探索

　　valve是世界著名的游戏公司，旗下代表游戏包括《半条命》(half-life)、《反恐精英》(counter-strike，简称cs)、《传送门》(portal)系列，并创建了世界上最流行的pc游戏平台steam。2012年valve开发了一套简单的vr头显系统，当时只需一个摄像头和几个apriltags进行定位追踪，apriltags类似于一种更大的二维码，被广泛应用在ar(增强现实)、摄像机校准和机器人技术之中。

　　2013年以前，htc是一家智能手机公司。公司高层认为，vr技术与智能手机行业的早期阶段非常类似，这项技术正在浮出水面，而htc必须站在其前沿。公司专门成立了前沿概念团队，而后更名为“htc未来概念实验室”，这个团队在进行了ar和vr方面的尝试之后，决定选择vr做为主要发展方向。而当三星将自己的旗舰手机和光学眼镜结合起来推出gear vr之后，htc很快放弃了将vr与手机相结合的想法，决定开发一种完全不同的产品类型，并计划走高端路线。

　　valve从跟oculus合作，到转而与htc结盟

　　2013年，valve在vr的实时追踪方面取得了重大进展，不过公司并不打算自己做一个硬件设备。2014年1月，valve宣布将和开发oculus rift的公司oculus vr在追踪技术上共同合作推进“pc驱动vr”。不过后来两家公司在“vr应该是什么样”这一问题上出现了分歧，这一分歧最终导致两家公司合作的结束。当facebook收购oculus vr之后，valve不得不探索其他的方式。一切都在飞速变化，2014年1月oculus vr创始人palmer luckey还在告诉媒体valve的技术是“世界上最好的vr展示”，而到了当年春季的晚些时候，valve却和htc确定了合作。

　　valve和htc达成合作的会晤细节并没有公开，不过据说应该是一次“cher和gabe”之间的面谈，cher和gabe分别代指htc的联合创始人王雪红和valve的联合创始人gabe newell。在之后的合作中，htc和valve并没有明确的界限划分各自的职责，双方更像是一种研发过程中的伙伴关系。

　　htc与valve合作之后逐渐形成产品形态

　　两家合作以后valve摈弃了基于apriltag的系统，推出了激光追踪方案：将控制器和头盔上的点换成传感器，增加单独的激光发射基站。了解到激光追踪是必须的技术之后，htc开始研发开发者版本的硬件，他们利用3d打印技术来确定传感器的朝向，快速开始设计。在这个过程中，原型机在valve总部、htc旧金山的办公室，以及台湾的工程团队之间往返了数次，尽管当时原型机毫无设计感可言，但它已经初具头盔的形状了。

　　一方面是头盔，另一方面是控制器。valve和htc合作设计的控制器是两种既有产品的混合物：一种是索尼为其游戏主机playstation配备的体感控制器playstation move；另一种是valve为其游戏平台steam开发的手柄控制器再加上激光追踪传感器。新的控制器由于其独特的外形，被称之为“墨西哥卷”。

　　htc vive从吸引开发者到正式发布

　　继上周oculus rift正式发货，本周另一款vr设备htc vive也在4月5日正式发货。这款设备由著名智能手机公司htc与著名游戏公司valve联合推出，其特点是利用其自家的“room scale”技术，通过传感器将一个房间变成三维虚拟空间，用户可以在移动中浏览周围场景，可以通过动态捕捉的手持控制器灵活的操纵场景中的物品，可以在一个定位精准、身临其境的虚拟环境中进行游戏和互动。htc vive在ces 2016大会中获得包括“ces最佳产品”在内的22个奖项。

　　作为oculus rift强有力的竞争对手，htc vive其实与oculus rift曾经也有过一面之缘，而htc与valve的“天作之合”背后，到底有着什么样的故事呢？

　　valve与htc在vr早期各自进行探索

　　valve是世界著名的游戏公司，旗下代表游戏包括《半条命》(half-life)、《反恐精英》(counter-strike，简称cs)、《传送门》(portal)系列，并创建了世界上最流行的pc游戏平台steam。2012年valve开发了一套简单的vr头显系统，当时只需一个摄像头和几个apriltags进行定位追踪，apriltags类似于一种更大的二维码，被广泛应用在ar(增强现实)、摄像机校准和机器人技术之中。

　　2013年以前，htc是一家智能手机公司。公司高层认为，vr技术与智能手机行业的早期阶段非常类似，这项技术正在浮出水面，而htc必须站在其前沿。公司专门成立了前沿概念团队，而后更名为“htc未来概念实验室”，这个团队在进行了ar和vr方面的尝试之后，决定选择vr做为主要发展方向。而当三星将自己的旗舰手机和光学眼镜结合起来推出gear vr之后，htc很快放弃了将vr与手机相结合的想法，决定开发一种完全不同的产品类型，并计划走高端路线。

　　valve从跟oculus合作，到转而与htc结盟

　　2013年，valve在vr的实时追踪方面取得了重大进展，不过公司并不打算自己做一个硬件设备。2014年1月，valve宣布将和开发oculus rift的公司oculus vr在追踪技术上共同合作推进“pc驱动vr”。不过后来两家公司在“vr应该是什么样”这一问题上出现了分歧，这一分歧最终导致两家公司合作的结束。当facebook收购oculus vr之后，valve不得不探索其他的方式。一切都在飞速变化，2014年1月oculus vr创始人palmer luckey还在告诉媒体valve的技术是“世界上最好的vr展示”，而到了当年春季的晚些时候，valve却和htc确定了合作。

　　valve和htc达成合作的会晤细节并没有公开，不过据说应该是一次“cher和gabe”之间的面谈，cher和gabe分别代指htc的联合创始人王雪红和valve的联合创始人gabe newell。在之后的合作中，htc和valve并没有明确的界限划分各自的职责，双方更像是一种研发过程中的伙伴关系。

　　htc与valve合作之后逐渐形成产品形态

　　两家合作以后valve摈弃了基于apriltag的系统，推出了激光追踪方案：将控制器和头盔上的点换成传感器，增加单独的激光发射基站。了解到激光追踪是必须的技术之后，htc开始研发开发者版本的硬件，他们利用3d打印技术来确定传感器的朝向，快速开始设计。在这个过程中，原型机在valve总部、htc旧金山的办公室，以及台湾的工程团队之间往返了数次，尽管当时原型机毫无设计感可言，但它已经初具头盔的形状了。

　　一方面是头盔，另一方面是控制器。valve和htc合作设计的控制器是两种既有产品的混合物：一种是索尼为其游戏主机playstation配备的体感控制器playstation move；另一种是valve为其游戏平台steam开发的手柄控制器再加上激光追踪传感器。新的控制器由于其独特的外形，被称之为“墨西哥卷”。

　　htc vive从吸引开发者到正式发布

　　在htc和valve开始合作后的六个月里，他们就准备好与其他人分享这个版本的设备了。在邀请开发者参加的第一次会议之后，开发者们给出了很多建议，他们坚持认为htc和valve不应该划分多种产品线，一个产品只需要有一种配置，公司高层接受了这一建议。2014年12月，越来越多的开发者套件被送到了开发者手上。

　　在开发者们参与进来后，vive项目保持着高速的开发进度。htc和valve选定mwc 2015作为产品的首次亮相，产品的第二场展示则选在了两周后专注于游戏的gdc 2015上。试用过无数个vr样品的记者们都被房间大小的demo和头部以及控制器的精确追踪所折服。随后推广计划就被定了下来：一年之后正式开放预订mwc和gdc上展示的消费者版本。

　　最后，参与合作的htc与valve高管都认为，开发htc vive的过程中几乎没有遇到特别大的麻烦。鉴于两家公司两年前才开始合作，在如此紧张的时间表里研发出产品，也算是顺风顺水了。现在头显、控制器和基站已经都在批量生产了，他们只需要开始销售了。

　　本文内容节选自科技媒体engadget上的长文《how htc and valve built the vive》。