新一代折叠机器人可清除胃壁附着异物

　　(原标题：封入胶囊可吸收 磁场控制能前行 新一代折叠机器人可清除胃壁附着异物)

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　　图为胶囊和展开的折叠机器人设备。

　　科技日报北京5月13日电 (记者常丽君)在本周召开的“国际机器人学与自动化大会”上，来自美国麻省理工学院(mit)、英国谢菲尔德大学等的国际研究团队演示了一种可装入胶囊的小型折叠机器人，能自动展开，并靠外部磁场驱动在胃壁上爬行，可清除附着在胃壁上的异物和修补组织伤口。

　　据麻省理工学院网站12日报道，这个小机器人是去年的升级版，但外观和结构设计已有很大不同。它是长方形，有着手风琴式褶皱，能装入胶囊以便吞咽，胶囊溶解后，机器人能完全展开。褶皱中心有一个永磁铁，能随体外磁场变化而动，以此控制机器人运动。

　　新一代机器人由两层结构材料夹一层热收缩材料制成，中间层材料是制香肠用的干猪肠衣，外层刻有特定花纹，中间层受热收缩时，外层花纹决定着它如何折叠。它靠接触点摩擦力黏在胃壁上，以一种“黏附