无人驾驶汽车大难题 人工智能同人的差距显著

【无人驾驶汽车大难题 人工智能同人的差距显著】看上去，无人驾驶确实是在加速向我们的生活驶近，但事实上，首批获得尝试google无人驾驶汽车机会的美国medium科技板块总编stevenlevy表示：“我很难相信，无人驾驶汽车的大规模使用会在近期到来。我们现在也许到了95%，但最后的5%将会是漫长的路途。”（一财网）

　　汽车智能化已经成为互联网公司、传统汽车制造商和新锐企业的关注焦点。

　　全国政协委员、吉利集团董事长李书福和全国政协委员以及百度公司董事长兼ceo李彦宏在今年政协会议上的提案“撞车”了，平时往来不多的“二李”竟然同样提议要求加快自动驾驶法规建设。

　　去年年底，百度的无人驾驶汽车在北京的六环上完成了公开的路测。日前，谷歌的无人驾驶汽车项目宣布将在美国华盛顿州柯克兰市进行测试，这将是该公司进行无人驾驶汽车测试的第三座城市。而福特也在1月宣布，它正在恶劣的下雪天测试自动驾驶汽车。沃尔沃计划在2017年将名为driveme的自动驾驶项目进一步扩大。

　　看上去，无人驾驶确实是在加速向我们的生活驶近，但事实上，首批获得尝试google无人驾驶汽车机会的美国medium科技板块总编stevenlevy表示：“我很难相信，无人驾驶汽车的大规模使用会在近期到来。我们现在也许到了95%，但最后的5%将会是漫长的路途。”

　　另一家正致力于无人驾驶技术的传统汽车公司福特也在今年1月宣布，将启动无人驾驶汽车的冰雪路面测试。此前，福特已经与密歇根大学工程团队合作，为汽车开发了可以在干燥天气使用的3d地图，使其辅助汽车正确行驶在公路上。但在恶劣天气情况下，上述系统不足以应对恶劣的环境。

　　从技术路径上看，互联网公司的汽车智能化选择更加直接，希望一开始就做到机器对方向盘的“接管”，完全无需人工介入。但要想实现，仍然需要循序渐进。

　　从去年夏天开始，谷歌的无人驾驶车才正式从园区走出，在谷歌总部所在的山景城进行公路测试，正式学习该如何与普通汽车在公路上共同行进。谷歌还事先在无人驾驶车的“大脑”里加入了山景城的高精度虚拟地图，但这显然很难复制。从这一点上看，互联网公司宣称的“无人驾驶”状态在记者看来，真的可能会比想象中更远。

　　另外，从机器智能方面看，在gps定位系统、传感器、摄像头、雷达以及激光等设备支持下，自动驾驶汽车可以收集和处理有关周围环境的海量信息，以便于其能在不断改变的环境中更顺畅地行驶。与此同时，这些数据还被用于不断改善软件，以便所有车辆能够从一辆车的经验中吸取教训。2009年，谷歌自动驾驶汽车就已经以自动驾驶模式行驶了193万公里行程，其软件已经能够轻易地控制变道、超车等系列行为，并学会如何应付许多不同情况。与此同时，随着各种应对极端天气的智能技术和解决方案的加入，应对天气变化也不存在太大的难点。

　　真正让汽车难以在短期内实现无人驾驶的最大难题应该是其在“人工智能”上的差距。谷歌在之前向美国相关部门提供的一份报告显示，在过去的14个月测试中，其无人驾驶汽车总共“主动脱离无人驾驶状态”272次，除了“主动脱离无人驾驶状态之外”，还有69次驾驶员选择取消无人驾驶状态的情况。谷歌表示，如果没有驾驶员的介入，无人驾驶车可能会发生13次交通碰撞事故。

　　谷歌提供的报告进一步表示，在上述272次脱离无人驾驶的状态中，因为“感知差异”因素造成的脱离次数为119次。何为“感知差异”？据媒体报道，此前谷歌自动驾驶项目测试组曾邀请两名来自《纽约时报》的记者进行试乘，当时谷歌车辆即将经过一个红绿灯路口，系统检测到对面车道有车辆正以较快的速度行驶。为了避免可能出现的意外，谷歌车辆猛向右边车道变道，但实际上对面的车辆仅仅是在尝试能否通过红绿灯而已，且最终也在信号灯变红前完全停了下来。

　　特斯拉搭载的号称具有强大学习能力的ota系统也同样被曝出有认知缺陷，比如其暂时不能识别红绿灯系统。如果经过红灯时前方恰好有车，那么特斯拉可以刹停，但是一旦前方没车，特斯拉并不能做到自动停车。

　　据知名零部件公司博世和德尔福提交的针对自动驾驶的报告，在很多情况下，驾驶员都必须对自动驾驶的车辆进行干预，以保证安全，而这些情况包括糟糕的车道标线、过于明亮的太阳光导致摄像头失灵、建筑区以及其他驾驶员的无规律行为等。

　　沃尔沃在去年的时候曾经将其在瑞典哥德堡测试的名为“driveme”的自动驾驶项目带到北京进行路试，在这一过程中，一辆具备自动驾驶功能的沃尔沃v60就因为系统里并没有涵盖某一因为别的驾驶员的违规行为的数据，而导致系统死机，最后不得不选择人工驾驶。

　　显然，机器智能在这种“感知”上尚无法与人做到同样的智能。

　　这些只是无人驾驶汽车短期内无法规模化普及的原因之一。此外，包括成本、基础设施以及高精地图等都是掣肘的原因。“只有配备多层次、高清晰度、高精准度的地图，到2020年自动(无人)驾驶汽车才有可能在公路上行驶。”博世管理委员会成员dirkho-heisel这样描述地图的重要性。包括百度、谷歌这样的互联网公司之所以豪赌无人驾驶，在一定程度上也因为其在高精度地图以及大数据、算法等技术上有储备和积累。为突破互联网企业对高精度地图的垄断，德国三大汽车厂商奔驰、奥迪和宝马以27.1亿美元的价格购入诺基亚旗下的here地图。

　　科技本身发展迅速