科技前沿应用最新动态（第142期）

　　近日，东部战区总医院、哈尔滨工业大学、南京航空航天大学研究人员经过多年的技术攻关，研制出了一款能够完成多项复杂动作、负重能力强、续航时间长的可穿戴外骨骼助力机器人，填补了国内机器人领域的多项空白。

　　据介绍，这款可穿戴外骨骼助力机器人具有拟人化结构，是基于仿生学、人机工程学、人工智能等理论和技术，仿照关节力输出驱动与肌肉组织缓冲、储能等运动功能进行研制的，能够实现人—外骨骼系统的高度共融与协同运动。同时，它集合了新型材料、柔性驱动、智能控制、传感、以及人工智能等多领域技术，实现了人类的智力和机器人的“体力”的有机结合。即可以通过人的智力来控制机器人，进而利用机器人来完体自身能力无法单独完成的任务。

　　这款可穿戴外骨骼助力机器人的特点是操作简单，易于运输、穿戴方便。它的最大承载能力超过70公斤；在不受地理环境限制的情况下，负重50公斤行走的平均速度可达4千米/小时；并且能够连续工作4小时以上；身高165—185厘米，体重60—90公斤的人皆可使用。

　　研究团队已经对可穿戴外骨骼助力机器人进行了实际复杂环境下的整体性能测试，外骨骼机器人可以完成行走、站立、转体、上下楼梯、上下斜坡、侧移、蹲起等复杂动作，同时能够实现物资搬运、物资运输等功能。

　　团队负责人、南京航空航天大学教授王修来表示，该机器人不仅可用于士兵作战设备并执行特种任务，未来还可作为医疗康复机器人帮助患者正常行动。

　　目前该机器人已在拟人化外骨骼结构设计与功能实现、高功率密度柔顺驱动单元、运动意图检测与辨识、人—外骨骼协同运动控制等方面形成了具有自主知识产权的核心技术。

　　研究团队首席专家、哈尔滨工业大学教授朱延河指出，可穿戴外骨骼助力机器人多方面体现出创新性，该机器人的成功是外骨骼机器人研究道路上的重要突破。

　　据悉，2014年外骨骼机器人市场规模为1650万美元，预计到2021年将会增长到21亿美元。目前，国内还没有成熟的面向民用和军用的可穿戴外骨助力骼机器人，发展前景非常广阔。

　　2020年4月14日，波音公司宣布：为卡塔尔空军研制生产的F-15QA战斗机已于4月13日在美国圣路易斯市的兰伯特国际机场完成90分钟的首飞。公司首席试飞员马特·吉斯(Matt Giese)带领的试飞团队为首飞制定了精确的任务清单，以便在试验中向在现场观看的卡塔尔空军F-15联队指挥官等人展现该机的性能。F-15QA在短距离滑跑起飞后快速进入垂直爬升，在飞行中拉出了9g过载，还成功地测试了航电设备和机载雷达性能。波音公司指出，F-15QA是F-15系列飞机中最先进的型别，采用电传飞控和数字座舱技术，具有现代化的传感器、雷达和电子战能力，配装世界上最快的机载任务计算机，具备改变游戏规则的能力。波音公司还表示，该机采用先进的制造工艺提高的生产效率，在外场时每飞行小时使用成本只有同类战斗机的一半，并可超远程范围内提供更多的有效载荷。美国国防部于2017年授予波音公司62亿美元的合同，为卡塔尔空军生产36架F-15QA。美国空军也在在2019年授予该公司对外军售合同，为卡塔尔空军提供F-15QA机组人员和维修培训。波音公司将从2021年开始交付F-15QA。

　　此外，在该机的基础上，波音公司正准备为美国空军制造F-15EX战斗机。《2020财年国防授权法》批准F-15EX成为美国空军的在册项目，目前的规划是采购144架。美国空军曾在2020年1月发布通告，拟授予波音公司单一来源合同，订购首批8架F-15EX。

　　第三代BMPT-3火力支援车将以阿玛塔履带式装甲底盘为基础，配备一个新的无人炮塔，该炮塔装有一门57毫米炮，而非安装在BMP-T和BMPT-72上的2A42型30毫米自动炮。该炮也安装在基于BMP-3履带式步兵战车底盘的2S38“偏流-防空”型（Derivatsiya-PVO）自行防空炮和220M型“贝加尔”遥控武器站上。

　　新的57毫米炮是基于S-60牵引式防空炮的改进型，射程为14.5千米，最大射速为每分钟80发，携弹量80发。57毫米弹药包括具有远距离接触引爆的多用途弹药，穿甲弹和能够打击小型无人机、低空飞行的飞机、直升机、轻型装甲目标和野战工事的制导弹药。

　　“短号”反坦克导弹是俄罗斯第三代反坦克导弹，由俄罗斯图拉仪器设计制造局研制。它的最大特点是既可用来反坦克，也可用来摧毁对手的掩体与野战工事。

　　在研发该型反坦克导弹之初，设计人员就掌握了一些实战数据：一般情况下，类似导弹只有三分之一左右的概率用来对付坦克和装甲车。鉴于此，它被赋予了当作轻型火炮使用的功能，在设计中突出了摧毁敌方掩体和野战工事的能力。

　　该型导弹携带反坦克战斗部时，双战斗部（前置小型战斗部和主战斗部）、双发动机（续航发动机和起飞发动机）的构型，使它可以摧毁外挂或内置爆炸反应装甲的坦克和装甲车；换装多用途战斗部时，它可以穿透非常厚的混凝土防御工事和建筑。

　　从外形来看，波兰的鸬鹚级扫雷艇乍看上去不像是雷场“清洁工”。它的上层建筑与干舷浑然一体，指挥室的后方是四方形封闭塔桅，艇上有机枪、速射炮，还可加装便携式防空导弹，俨然是一副小身板的“带刀”护卫舰。

　　虽像护卫舰，但该艇的主业是扫雷。它的满载排水量约830吨，属于较为大型的扫雷艇，采用的是无磁不锈钢制船体，可避免触发磁性水雷。艇上的反水雷设备较为齐全，装备有海床/水下探测装置、模块化猎雷装具、一次性灭雷具系统和一体化水雷作战系统。在勘测、识别和检测水下物体方面，搭载的变深声呐系统使它如虎添翼。

　　按照最初设计定位，鸬鹚级扫雷艇主要是在北海和波罗的海相关海域使用，这使它虽然具有一定“抗冻”能力，但该能力还不足以让其在北极海区使用。