2016绝佳装逼利器关于无人驾驶的7本书

　　智能汽车汇集了众多高新科技的综合系统，尤其是作为智能汽车关键环节的环境信息获取与智能决策控制，更是依赖于高新技术的有力支撑，比如传感器技术、图像识别技术、电子与计算机技术、控制技术，围绕这些关键技术会有很多需要深入探究的问题。

　　现在就其中的几个方面推荐以下几本好书，如果亲有相关的良心好书推荐，请不要小气，赶紧举手，保证不剁！

　　这本书是美国汽车工程师协会编制的会议论文集。重要的事还要说一遍，这可是论文集哦，多少人的心血凝结而成的！其中介绍了汽车相关的安全技术，包括主动安全方面、道路安全方面、驾驶辅助与建模方面、通信方面。

　　另外，还从消费者和市场的角度提出了对安全方面的思考。全书虽说没有谈到很多智能车方面的问题，但是这些安全问题确是研发智能车不能回避的。

　　雷达！我的天呐，这不是飞机上才用的吗？亲这就不明白了吧，对于做环境感知的人来说，雷达是探测距离最好的方式，在车辆自适应巡航、倒车测距、侧向测距等会用到，了解雷达的原理对雷达的使用很有好处，对于与雷达相匹配的高频电路的设计也有帮助。

　　此书依然是用在环境感觉技术方面。林宥嘉的那首《你是我的眼》不知道唱给谁听的，既然智能汽车实现无人化，那么就需要给汽车装上眼睛，让汽车看到周围是什么，因此对图像的处理和识别就变得很重要。此书虽然没有直接和汽车上的应用挂钩，却是研发智能汽车不可缺少的一部分，因为摄像头和图片识别就是眼。

　　这本书梳理了北京理工大学在无人车方面的研究经验，是难得的关于无人车智能车方面的专著。本书涉及到了无人车的整体结构、无人车相关的技术、无人车发展的机遇与挑战，对进入无人车、智能车领域的研究人员和工程人员很有指导意义，也是小白迅速了解无人车架构的装逼利器。

　　相信学习工科的人都知道《自动控制原理》和《现代控制理论》这两本书，里面的知识确实很实用，但是如果亲想在智能车方面有所深入，那可能需要了解这本《模型预测控制》，因为在路径规划和动态调度方面需要用到滚动优化原理，正是该书的重要内容。

　　亲别以为法规与我们很遥远，也别以为是在逗逼，其实道路交通安全法中规定的道路通行条件、道路通行规定等对无人车、智能车的智能算法是有导向作用的。比如行车优先级的判断等，虽然是车载算法写好的，但其根源是道路交通法规。相信亲有点意外吧，“砌车人”居然要看法律书籍，有没有一种绝望的感觉。

　　DARPA全称叫做美国国防部高级研究计划局，其每年举办的“大挑战”机器人车辆竞赛都会吸引不少人参赛，如果某个参赛的机器人车辆最先走完长达175英里（约282千米）的崎岖道路，并且所花时间不超过10小时，就能获得DARPA提供的200万美元奖金。

　　这本书详细介绍了参赛车辆的系统、软件、处理过程，也描述了参赛者是如何设计智能车软件的。相信这本书会给投身智能车研发的技术人员很多的启示。看过此书以后，可能会有一种既生瑜何生亮的感觉，没想到别人已经这么。算了别感叹了，赶紧学习吧！

　　以上这些书编者没有全部看过，但是求教过看过的大神，感觉不错。当然这些书只是智能车研究的冰山一角，热烈欢迎身为大神的亲推荐更多良心好书！！！

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