智能建造 助力建筑业转型升级
广东博智林机器人有限公司成立于2018年7月,作为行业领先的智能建造解决方案提供商,聚焦建筑机器人、BIM数字化、新型建筑工业化等产品的研发、生产与应用,打造并实践新型建筑施工组织方式。通过技术创新、模式创新,探索行业高质量可持续发展新路径,助力建筑业转型升级。
围绕上述领域,博智林现已搭建系统化的研发、制造、应用体系;公司贯彻人工智能与建筑行业深度融合的国家政策,在建筑机器人核心技术、多机施工系统化应用、建筑数字化治理等细分领域实现了从0到1的突破。截至2022年1月底,博智林已递交专利有效申请3523项,获授权1749项;相关研发产品相继斩获中国专利奖、IF设计奖、红点奖、IDEA奖、红星奖、金芦苇奖等众多奖项。
建筑机器人提高施工智能化水平
公司在研建筑机器人近50款,其中绝大多数机器人通用于现浇混凝土工艺与装配式建筑施工。目前已形成混凝土施工、混凝土修整、砌砖抹灰、内墙装饰等12个建筑机器人产品线。
建筑机器人研发聚焦三个核心要素:保障施工安全、提升施工质量、提高施工效率,共同推进提升建筑施工综合效益。如测量机器人,2分钟即可完成单个房间实测,测量精度在±1mm内,作业效率与测量准确率大大优于人工;混凝土施工机器人产品线由智能随动式布料机及地面整平、地面抹平机器人组合而成,通过联动施工整个混凝土施工班组人员可由传统的12人减少至8人。
2021年2月初,住房和城乡建设部发布《关于同意开展智能建造试点的函》,确定佛山顺德凤桐花园为全国七个智能建造试点项目之一,这是博智林建筑机器人首个商业应用项目,也是目前国内唯一真正引入建筑机器人且批量应用于工程建造过程的试点项目。2021年7月28日,凤桐花园项目“测量机器人和智能测量工具”“施工机器人和智能工程机械设备”两项经验做法入选住房和城乡建设部首批智能建造与新型建筑工业化协同发展可复制经验做法清单。博智林建筑机器人研发生产和应用全面提速,产品和技术的先进性得到进一步验证。
2021年12月30日,博智林在汕头首次完成“BIM+FMS+WMS+建筑机器人”多机施工系统的验收。多机施工系统将原本独立的单机设备通过集成调度,首次实现了装修阶段的多机协同施工,标志着博智林建筑机器人已进入了多机协同系统化应用的新阶段,在探索高质量、智慧化的智能建造新路径方面再度取得重大成果。中国工程院院士、清华大学人工智能研究院院长张尧学教授表示:“碧桂园集团旗下广东博智林机器人公司通过BIM数字化、建筑机器人、新型建筑工业化等技术创新,在多个复杂的施工场景上成功实现多机协同施工,在国内智能建造领域属于首创,对中国乃至世界建筑行业的发展做出了突出贡献。”
截至2022年2月底,已有21款建筑机器人投入商业化应用,服务覆盖25个省份(直辖市、自治区)超350个项目;累计交付超750台,累计应用施工面积超700万平米。
打造数据化的建筑信息平台
以互联网思路全面梳理建筑业务架构,以BIM数字化技术为核心,打造数据化的建筑信息平台,赋能设计、采购、运营、工程等各模块,为建筑全产业链提供可视化的智能建造整体解决方案。
BIM数字化系统聚焦建筑机器人施工和材料管理,以数据驱动业务,以可视化助力工地管理,在建筑全周期施工过程中提供集数字勘察、集成设计、智能配模、成本算量、材料用量、计划排程、智慧工地、智慧运维等于一体的管理支撑功能;通过将装配式设计、爬架工艺设计等内容前置,实现全产业链标准化集成设计;为建筑机器人提供路径导航规划、仿真模拟等数据模型,自动生成工序任务;通过材料算量和计划排程系统,关联施工计划与材料用量,实现机器人工单和材料管理的双闭环,为智能建造提供“智能规划布局”的信息化服务。
自主研发核心技术赋能上下游
博智林自研产品和技术已实现诸多“零”的突破,填补了多项行业空白,在机器人赛道迈出坚实且稳健的步伐。在研的机器人关键零部件和基础共享技术近50款,覆盖了建筑机器人软硬件八大核心模块:伺服系统、传感器、控制器、轮系单元、AI路径规划、导航系统、机器视觉、机器人管理软件,其中导航、视觉、多机调度等技术填补了建筑机器人领域的空白。
在硬件研发方面,博智林自主研发的机器人控制器已批量应用于地坪施工、混凝土修整、砌筑工艺、油漆及墙纸施工、建筑清扫、室内外喷涂等12类约20款的建筑机器人,累计交付量近850件;同时开发了六轴协作机械臂、舵轮等模块化集成部件,提升产品的标准化率,可支持建筑机器人复杂的末端执行场景。
软件生态方面,自研导航系统可为建筑机器人解决在极为复杂多变的建筑环境中定位感知及行走的问题;机器视觉作为建筑机器人的“眼睛”,提供定位、检测、测量与识别等功能,进而保障建筑机器人的自动化、高精度、柔性、有序作业;FMS机器人协同管理系统,完成了从机器人实时操作系统到施工仿真系统再到机器人多机调度系统的全自主开发,现已接入30余款机器人,2021年12月30日该系统在汕头金平项目成功实现同时调度8款施工机器人、6款运输及上料机器人、5款集中工作站,开展多机协同装修施工作业的任务。
绿色建筑模式助推建筑工业化
博智林研发具备自主知识产权的集成卫浴产品,在行业内创新性地应用超晶彩板、“UHPC+瓷砖”反打一体成型防水底盘、模块化壁板以及干法快装连接四大核心技术,产品各项指标满足国标要求,具有耐久、耐候、抗渗性好、灵活定制、质优价美等优势,观感品质优于传统人工作业。配套自研集成卫浴安装机器人,一人一机5小时完成卫生间主体安装,高于传统人工作业7天完成的工效。
同时,博智林研发适配低多层建筑的新型装配式体系,目前已完成成套模块化别墅产品,并从设计、生产、施工到成本、质量、工期、安全文明等全面验证试验,积极探索实践应用。
打造多元人才孵化生态体系
作为国家高新技术企业、广东省建筑机器人工程技术研究中心、广东省博士工作站、广东省博士后创新实践基地,公司致力于引进和培养高素质人才队伍。博智林现有核心研发人才近2500人,平均年龄31岁,团队包含人工智能、数字化、机器人、建筑学、土木工程等各领域优秀人才。
三年来,公司以综合科研优势和研发资源为“土壤”,推进多元人才孵化生态,提供集研发试验、生产应用于一体的多样化科研交流机会;联合打造创新合作,如:粤港澳科技企业孵化器、港澳青年创新创业基地、埃森哲工业X.0机器人创新中心等;开展清华大学-博智林机器人联合研究院、香港科技大学-博智林联合研究院等产学研一体化合作。
未来,博智林将继续围绕智能建造、机器人技术、人工智能、等领域,积极与社会各界开展在应用型科研项目上的深度合作,在核心研发技术上的研究,并且协调促进研究成果转化与落地。同时,引进更多的高科技人才,激发公司的创新活力。
以执着追求品质,以创新引领发展,作为中国智能建造领域的探索者、引领者,博智林将积极贡献经验智慧,不断探索实践智能建造解决方案,为实现建筑业安全、质量、环保和效益完美结合的目标而努力。
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- 编辑:崔雪莉
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